Gyles Lewis
0 
4370
86
Desværre kan selvkørende biler ikke opdage spændingen ved den åbne vej. Men nogle MIT-forskere arbejder på at ændre det. Peter Cade / Getty Images Selvkørende biler er udiskutabelt byfolk. At sende et af disse køretøjer, der er afhængige af GPS og sensorer snarere end menneskelige chauffører til drift, ind i bjergene i Colorado er beslægtet med at pluppe livslange Manhattanites i naturen i Rocky Mountains og bede dem om at finde vej hjem. På nuværende tidspunkt er selvkørende biler stærkt afhængige af indviklede detaljerede 3D-kort over deres citerede miljøer, hvor alt fra gadeveje til forkantningsplads allerede er kendt for køretøjets computer og parret med sofistikerede sensorer ombord.
Der er omkring 4 millioner miles af veje i USA, og cirka 35 procent af dem er ikke engang brolagt, langt mindre kortlagt i udsøgt detalje af computergeeks, der sikrer pålideligheden af selvkørende biler i storbyområder. Derfor arbejder forskere ved Massachusetts Institute of Technology (MIT) datalogi og kunstig intelligenslaboratorium (CSAIL) for at gøre disse biler mere dygtige på gader og veje, der ikke er markeret, godt oplyst ... eller endda virkelig kortlagt overhovedet. Projektet kaldes MapLite og kan muligvis hjælpe med at bane fremtiden for automatiske køretøjer til at navigere mere sikkert.
MapLite kræver grundlæggende GPS-data, ligesom du finder på din smartphones kortlægningsapp, for at give bilen en usikker idé om dens placering. Derefter opdager ombord LIDAR (som står for Light Detection and Ranging), en fjernmåleremetode, der bruger pulserede laserstråler til at undersøge de umiddelbare omgivelser, let vejens overflade, fordi vejen er meget flad i forhold til typisk klumpet naturgrund. En IMU-sensor (Inertial måleenhed) tilføjer flere data til blandingen, og alt i alt lader systemerne bilen se omkring 30 meter fremad på ethvert givet tidspunkt.
Med andre ord tillader MapLite disse biler at køre via sensorer alene ved hjælp af de meget uslebne kort og GPS-data til grundlæggende instruktioner. LIDAR fungerer som en slags følsomhed, der betegner vejkanter og indstiller til "lokale" sikre punkter, det ser på vej til sin endelige destination. MapLite kan ikke manøvrere bjergveje endnu, da det ikke kan håndtere store højdeændringer, der kan forvirre systemet. Men det er den næste forhindring at overvinde.
"Jeg kan forestille mig, at fremtidens selvkørende biler altid vil gøre brug af 3D-kort i byområder," siger CSAIL-kandidatstuderende Teddy Ort, en hovedforfatter på et papir om systemet, i en pressemeddelelse. " Men når de bliver bedt om at tage en tur væk fra den slagne vej, skal disse køretøjer være så gode som mennesker til at køre på ukendte veje, som de aldrig har set før. Vi håber, at vores arbejde er et skridt i den retning, "
NU DET ER INTERESSERING Nogle selvkørende systemer, som MapLite, læner sig ombord sensorer. Andre, ligesom Waymo, en søskende fra Google, bruger også en type maskinlæring til at finpudse om situationsbevidsthed og til at tackle farer som sne og fodgængere. Waymos teknologier er så sofistikerede, at bilerne ofte rejser tusinder af miles med nul førerinput. Andre systemer kæmper stadig, ligesom det, der er ansat af Uber, hvor chauffører undertiden er nødt til at gribe ind næsten hver kilometer, for at de ikke rammer og dræber fodgængere, som computere markerer som "falske positive."