Rudolf Cole
0 
941
207
Har du nogensinde kigget på en skumlængde eller en bamse og ønsket, at den kunne vred sig over gulvet som en ugudelig orm?
Nå, problemet er løst: Et forskerteam i Yale har udviklet et robot-system, der kan vikle rundt om bløde genstande (inklusive mennesker) og skubbe og trække på dem for at få dem til at bevæge sig.
Robotsystemet, der er udviklet i laboratoriet hos Rebecca Kramer-Bottiglio, en ingeniørprofessor ved universitetet, er designet til at være en generel maskine til at gøre alt, hvad der er tilstrækkeligt blødt. I et papir, der blev offentliggjort i går (19. september) i tidsskriftet Science Robotics, skrev forskerne, at den samme "OmniSkin" kan bruges på en lang række forskellige "bløde kroppe" for at få dem til at bevæge sig.
"Vi kan tage skindene og vikle dem rundt om et objekt for at udføre en opgave - for eksempel bevægelse - og derefter tage dem af og sætte dem på et andet objekt for at udføre en anden opgave, såsom at gribe og flytte et objekt," siger Kramer -Bottiglio sagde i en erklæring. "Vi kan derefter fjerne de samme skind fra denne genstand og lægge dem på en skjorte for at fremstille en aktiv bærbar enhed."
Systemet er ikke så elegant eller hurtigt i bevægelse som nogle nylige eksperimentelle robotter, men det har en meget bredere vifte af funktioner. [De 6 mærkeligste robotter nogensinde oprettet]
En video, der ledsager papiret i Science Robotics, viser OmniSkins pakket ind ad flere forskellige objekter for at få objekterne til at hæve sig hen over et bord. Derefter vises de indpakket rundt om en persons ryg som en positionskorrigerende enhed. Til sidst får den en udstoppet hest til ... slags langsomt vrikke sine bundne ben i en gående bevægelse. Forskerne antyder også, at det kan være nyttigt at give en visning af robotanimation til en bamse.
Projektet er lidt morsomt udseende, men Kramer-Bottiglio sagde, at det har et seriøst formål: at hjælpe NASA med at forberede sig på de ukendte miljøer inden for udforskning af dybe rum. NASA har signaleret i de senere år, at den er interesseret i multifunktionelle, kløende robotter, der kan tilpasse sig uforudsigelige opgaver i dybe rum.
Oprindeligt offentliggjort den .