Thomas Dalton
0 
1294
186
Ingeniører og robotikere hos MIT gør klart alt, hvad de kan for at lette vores overgang til en fuldt overtaget robot-overtagelse.
Deres seneste præstation i "blind bevægelse" - robotter, der kan navigere uden fordel for synssensorer - er 90 lb. (41 kilogram) Cheetah 3. Dette firbenede mekaniske udyr kan stampe sig op ad trapper, sprint over ujævnt terræn og komme sig efter at have været pummelet eller skubbet.
Ved at designe roboten til at "føle" dens fod, som en blindfoldet person ville gøre, håbede forskerne fra Massachusetts Institute of Technology at fremstille en maskine, der hurtigere kunne reagere på uventede forhindringer, end hvis den stolede på synet, Sangbae Kim, sagde Robots designer og lektor i maskinteknik ved MIT i en erklæring. [Robotter på flugt! 5 robotter, der virkelig kan bevæge sig]
"Vision kan være 'støjende', lidt unøjagtig og undertiden ikke tilgængelig, og hvis du stoler for meget på syn, skal din robot være meget nøjagtig i position og til sidst være langsom," sagde Kim. "Hvad hvis det træder på noget, som et kamera ikke kan se? Hvad vil det gøre? Det er her, blind bevægelse kan hjælpe. Vi vil ikke have tillid til vores vision for meget."
Ligesom den store kattenavn, kan roboten bøje og bøje sin krop og ben fra side til side - næsten som om den var klar til at springe ved intetanende bytte.
Flere sensorer indsamler data med hvert trin robotten tager; specielle algoritmer evaluerer dataene fra lembevægelser for at hjælpe Cheetah 3 med at finde ud af, hvor hver fod skal placeres, og hvordan man kan komme sig, når den støder på en uventet stødesten, såsom en klippe eller kvist, ifølge MIT-udsagnet. Disse beregninger gør det muligt for roboten at bestemme, hvornår det er sikkert at "begå" sit fodspor og bevæge sig fremad, og når det er mere forsigtigt at trække sig tilbage.
Så foruroligende som Cheetah 3s dyrelignende og hovedløse krop kan se ud, er dens formål nyttigt: at udføre enkle opgaver på tværs af meget variabelt terræn under forhold, der kan være for risikabelt for mennesker, sagde Kim i erklæringen.
"Farligt, beskidt og vanskeligt arbejde kan udføres meget mere sikkert gennem fjernstyrede robotter," sagde han.
Cheetah 3 vil demonstrere sin blinde bevægelsesdygtighed - sammen med sine andre robot-supermagter - på den internationale konference om intelligente robotter, der blev afholdt 1-5 oktober i Madrid, sagde MIT.
Original artikel på .