Rudolf Cole
0 
1602
190
En transformator designet til at udføre grynt arbejde for olieindustrien og militæret kommer, og det er ... det er ganske sjovt at se på.
Houston Mechatronics, et lille firma, der blev grundlagt og ledet af et team af tidligere NASA-robotingeniører, annoncerede 1. maj nogle store skridt hen imod opbygning af en transformerende nedsænkning, som virksomheden kalder "Aquanaut." Det ubemandede undervands køretøj (UUV) på 2.315 pund (1.050 kg) vil transformere sig selv for at køre i to tilstande, ifølge virksomheden: et slankt, ubådformet autonomt undervands køretøj (AUV) -tilstand og en udfoldet to- bevæbnet fjernbetjent køretøj (ROV) -tilstand til arbejde.
"Når Aquanaut bevæger sig gennem vandet, ønsker vi så lidt træk som muligt for at udvide det maksimale interval for, hvad køretøjet kan gøre med batterikraft," sagde Houston Mechatronics-talsmand Sean Halpin. "Ved at omslutte lemmerne er vi i stand til at betjene køretøjet over store afstande op til 200 kilometer." [24 Underwater Drones - Bommen i robotik under bølgerne]
Undervandsdronens to store salgssteder, fortalte Halpin, er dens lange arme og lange rækkevidde. Hver arm er en betydelig del af Aquanaut's længde - 2,9 meter i AUV-tilstand og 2 meter på 3,5 meter i ROV-tilstand - og meget artikuleret til en række opgaver, der kræver fingerfærdighed. Halpin sagde, at armene er den eneste del, der er fuldstændigt afsluttet, men at de er den vanskeligste bit at designe.
Den første udfordring for Aquanaut, sagde han, var "elegance." Virksomheden arbejdede for at komme med et design, der var fuldt transformerbart og yderst funktionelt i ROV-tilstand, mens de brugte så få bevægelige dele som muligt. "Som du kan forestille dig, kan ting, der bevæger sig, gå i stykker," sagde han. "Nu, hvis du ser Transformers i Michael Bay-filmene, har de en million små dele, der bevæger sig, når de transformerer. Det ville ikke være sådan, at en normal robot ville gøre det."
Den anden udfordring var intelligens, sagde han. Aquanaut skal som alle langdistancede robotter til at fungere miles væk fra sin hjemmebase, hvor forbindelseshastigheden mellem den og dens menneskelige controller muligvis kun er en "brøkdel af opkald", så virkelig svag, sagde Halpin.
Det betyder, at selvom den adlyder generelle instruktioner fra sin menneskelige controller, er den nødt til at gøre meget af sin detaljerede beslutningstagning på egen hånd. Aquanaut er designet til at inspicere sig selv for skader og foretage finmotorindstillinger under egen vejledning.
Aquanaut finansieres primært af forsvarsdepartementet og olieindustrien, ifølge Defense One.
Halpin sagde, at Aquanauts første fuldt monterede undervands "tank test" skulle ske i de kommende måneder, og at Houston Mechatronics forventer at starte markedsføring af roboten til individuelle klienter i 2019.
Oprindeligt offentliggjort den .